Rigaud, 1881 : Obéir, marcher droit.
Il (Louis XI) estoit maistre avec lequel il falloit charrier droit.
(Mémoires de Ph. de Commynes.)
Et qu’il fera bien s’il me croit
Désormais de charrier droit.
(Scarron, Gigantomachie, ch. I.)
La locution date de loin, mais elle n’en est pas moins très usitée de nos jours, et particulièrement parmi la classe ouvrière.